Engranaje helikoidalen ezaugarriak:
1. Bi kanpoko engranaje engranatzean, biraketa kontrako noranzkoan gertatzen da, barneko engranaje bat kanpoko engranaje batekin engranatzean, biraketa noranzko berean gertatzen da.
2. Kontuz ibili behar da engranaje bakoitzaren hortz kopuruarekin engranaje handi (barne) bat engranaje txiki (kanpo) batekin engranatzean, hiru interferentzia mota gerta daitezkeelako.
3. Normaleanbarneko engranajeakkanpoko engranaje txikiek mugitzen dituzte
4. Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du
Barne-engranajeen aplikazioak: planeta-engranajeamurrizketa-erlazio handikoen, enbrageen eta abarren gidatzea.