Engranaje helikoideen ezaugarriak:
1. Kanpoko bi engranaje sakatzean, biraketa kontrako noranzkoan gertatzen da, barneko ger bat kanpoko engranaje batekin uztartzean biraketa noranzko berean gertatzen da.
2. Kontuz ibili behar da engranaje bakoitzeko hortz-kopuruari dagokionez, engranaje handi bat (barnekoa) engranaje txiki batekin (kanpokoa) sartzean, hiru interferentzia mota gerta daitezke eta.
3. Normaleanbarneko engranajeakkanpoko engranaje txikiek gidatzen dituzte
4. Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du
Barneko engranajeen aplikazioak: engranaje planetarioamurrizketa erlazio altuen, enbrageak etab.