Engranaje helikoideen ezaugarriak:
1. Kanpoko bi engranaje saretzean, biraketa kontrako noranzkoan gertatzen da, an saretzean barneko engranajeakanpoko engranaje batekin biraketa noranzko berean gertatzen da.
2. Kontuz ibili behar da engranaje bakoitzeko hortz-kopuruari dagokionez, engranaje handi bat (barnekoa) engranaje txiki batekin (kanpokoa) sartzean, hiru interferentzia mota gerta daitezke eta.
3. Normalean barneko engranajeak kanpoko engranaje txikiek gidatzen dituzte
4. Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du
Barneko engranajeen aplikazioak:Erredukzio-erlazio handiko engranaje planetarioak, enbrageak eta abar.