Berunezko harra eta harra bikoitza potentzia transmisiorako erabiltzen den engranaje-sistema mota bat da. Har bat, hau da, torloju-itxurako osagai zilindriko bat da, hortz helikoidalak dituena, eta harraren gurpil bat, hau da, harrarekin bat egiten duten hortzak dituen engranaje bat da.

"Berun bikoitza" terminoak zilindroa angelu ezberdinetan inguratzen duten bi hortz edo hari multzo dituela adierazten du. Diseinu honek engranaje-erlazio handiagoa eskaintzen du berunezko harra bakarrarekin alderatuta, eta horrek esan nahi du harra-gurpila aldiz gehiago biratuko duela harraren bira bakoitzeko.

Berun-harra eta harra bikoitza erabiltzearen abantaila diseinu trinko batean engranaje-erlazio handia lor dezakeela da, espazio mugatua duten aplikazioetan erabilgarria dela. Gainera, autoblokeagarria da, hau da, harrak harra gurpila bere lekuan eutsi dezake balaztarik edo beste blokeo-mekanismorik beharrik gabe.

Berun bikoitzeko harra eta harra gurpilen sistemak normalean erabiltzen dira makineria eta ekipoetan, hala nola garraiatzaile-sistemetan, altxatze-ekipoetan eta makina-erremintetan.