Berun bikoitzaharra engranaje Eta harra gurpila energia transmisiorako erabiltzen den engranaje sistema mota bat da. Horma batek osatzen du, hortz helikoekin osagai zilindrikoa bezalako torlojua eta zizare gurpila, zizarearekin sarearekin duen engranaje bat da.
Lead Dual terminoak harra bi hortz multzo edo hariak ditu, zilindroaren inguruan, angelu desberdinetan biltzen dituztela. Diseinu honek engranaje-erlazio handiagoa eskaintzen du berune bakarraren harra batekin alderatuta, eta horrek esan nahi du zizare gurpila harra iraultza bakoitzeko aldiz gehiago biratuko dela.
Berun bikoitzeko harra eta harra gurpila erabiltzearen abantaila da diseinu-erlazio handi bat lor dezakeela diseinu trinkoan, espazioa mugatua den aplikazioetan erabilgarria izan dadin. Auto-blokeoa ere bada, hau da, harra harra gurpila eduki dezakeela, balazta edo beste blokeatzeko mekanismoaren beharrik gabe.
Berun bikoitzeko harra eta zizareen gurpil sistemak normalean makineria eta ekipoetan erabiltzen dira, hala nola garraiatzaile sistemak, altxatzeko ekipoak eta makina-erremintak.