Bi kablezizare-engranajea eta gurpil zizare-formakoa potentzia transmisiorako erabiltzen den engranaje-sistema mota bat da. Zizare batez osatuta dago, hau da, hortz helikoidalak dituen torloju itxurako osagai zilindriko bat, eta gurpil zizare-formako batez, hau da, zizarearekin engranatzen diren hortzak dituen engranaje bat.

"Berun bikoitza" terminoak zizareak bi hortz multzo edo hari dituela adierazten du, zilindroaren inguruan angelu desberdinetan biltzen direnak. Diseinu honek berun bakarreko zizarearekin alderatuta engranaje-erlazio handiagoa eskaintzen du, hau da, zizare-gurpila zizarearen bira bakoitzeko aldiz gehiagotan biratuko da.

Har-zizare bikoitzeko eta harrezko gurpileko berunezko sistema erabiltzearen abantaila da diseinu trinko batean engranaje-erlazio handia lor daitekeela, eta horrek espazio mugatua dagoen aplikazioetan erabilgarria bihurtzen du. Gainera, autoblokeatzailea da, hau da, harrak harrezko gurpila bere lekuan eutsi dezake balazta edo bestelako blokeatze-mekanismorik behar izan gabe.

Berun bikoitzeko zizare- eta zizare-gurpil-sistemak normalean makineria eta ekipamenduetan erabiltzen dira, hala nola garraiatzaile-sistemetan, altxatzeko ekipamenduetan eta makina-erremintetan.