Barneko gainazalean hortzak dituen eraztun-formako engranajea. Barneko engranajea beti engranatzen da kanpoko engranajeekin.
Bi kanpoko engranaje engranatzean, biraketa kontrako noranzkoetan gertatzen da. Barneko engranaje bat kanpoko engranaje batekin engranatzean, biraketa noranzko berean gertatzen da.
Engranaje handi (barne) bat engranaje txiki (kanpo) batekin engranatzean, kontuz ibili behar da engranaje bakoitzaren hortz kopuruarekin, hiru interferentzia mota gerta daitezkeelako.
Normalean barneko engranajeak kanpoko engranaje txikiek mugitzen dituzte.
Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du.