Engranaje anular bat bere mutur barruko gainazalean hortzak dituena. Barneko engranajea kanpoko engranaje batekin lotzen da beti.
Kanpoko bi engranaje saretzean, biraketa kontrako noranzkoetan gertatzen da. Barneko engranaje bat kanpoko engranaje batekin uztartzean biraketa noranzko berean gertatzen da.
Kontuz ibili behar da engranaje bakoitzeko hortz-kopurua kontuan hartuta, engranaje handi bat (barnekoa) engranaje txiki batekin (kanpokoa) engranaje batekin sartzean, hiru interferentzia mota gerta daitezkeelako.
Normalean barneko engranajeak kanpoko engranaje txikiek bultzatuta.
Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du.