Engranaje helikoideen ezaugarriak:
1. Kanpoko bi engranaje saretzean, biraketa kontrako noranzkoan gertatzen da, an saretzeanbarneko engranajeakanpoko engranaje batekin biraketa noranzko berean gertatzen da.
2. Kontuz ibili behar da engranaje bakoitzeko hortz-kopuruari dagokionez, barneko engranaje handi bat kanpoko engranaje txiki batekin saretzean, hiru interferentzia mota gerta daitezke eta.
3. Normalean barneko engranajeak kanpoko engranaje txikiek gidatzen dituzte
4. Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du
Barneko engranajeen aplikazioak: engranaje planetarioamurrizketa erlazio altuen, enbrageak etab.