Engranaje helikoidalen ezaugarriak:
1. Bi kanpoko engranaje engranatzean, biraketa kontrako noranzkoan gertatzen da, engranaje bat engranatzeanbarneko engranajeakanpoko engranaje batekin biraketa noranzko berean gertatzen da.
2. Kontuz ibili behar da engranaje bakoitzaren hortz kopuruarekin barneko engranaje handi bat kanpoko engranaje txiki batekin engranatzean, hiru interferentzia mota gerta daitezkeelako.
3. Normalean barneko engranajeak kanpoko engranaje txikiek mugitzen dituzte
4. Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du
Barne-engranajeen aplikazioak: planeta-engranajeamurrizketa-erlazio handikoen, enbrageen eta abarren gidatzea.