-ren ezaugarriakengranaje helikoidalak:
1. Kanpoko bi engranaje sakatzean, biraketa kontrako noranzkoan gertatzen da, barneko ger bat kanpoko engranaje batekin uztartzean biraketa noranzko berean gertatzen da.
2. Kontuz ibili behar da engranaje bakoitzeko hortz-kopuruari dagokionez, barneko engranaje handi bat kanpoko engranaje txiki batekin saretzean, hiru interferentzia mota gerta daitezke eta.
3. Normalean barneko engranajeak kanpoko engranaje txikiek gidatzen dituzte
4. Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du
Barneko engranajeen aplikazioak:Erredukzio-erlazio handiko engranaje planetarioa, enbrage-kaxa eta abar.