Ezaugarriakengranaje helikoak:
1. Kanpoko bi engranajeak zaintzerakoan, biraketa kontrako norabidean gertatzen da, barneko geroratzea kanpoko engranaje batekin ibiltzean biraketa norabide berean gertatzen da.
2. Arreta hartu behar da engranaje bakoitzeko hortz kopuruari dagokionez, kanpoko engranaje txiki batekin barneko engranaje txiki batekin lotzen denean, hiru interferentzia mota gerta daitezkeelako.
3. Normalean barneko engranajeak kanpoko engranaje txikiek bultzatzen dituzte
4. Makinaren diseinu trinkoa ahalbidetzen du
Barne engranajeen aplikazioak:Murrizketa handiko ratioak, enbrageak engranaje-kutxa eta abar.