Har-engranajeak potentzia-transmisioko osagaiak dira batez ere ratio handiko murrizketa gisa erabiltzen direnak, ardatzaren biraketa-noranzkoa aldatzeko eta abiadura murrizteko eta paralelo ez diren ardatz birakarien arteko momentua handitzeko. Ebakidurarik gabeko ardatz perpendikularrak dituzten ardatzetan erabiltzen dira. Engranaje engranajeen hortzak bata bestearen ondotik irristatzen direnez, zizare-engranajeak ez dira eraginkorrak beste engranajeen gailuekin alderatuta, baina abiadura murrizketa izugarriak sor ditzakete espazio oso trinkoetan eta, beraz, aplikazio industrial ugari dituzte. Funtsean, zizare-engranajeak inguratzaile bakarreko eta bikoitz gisa sailka daitezke, eta horrek sareko hortzen geometria deskribatzen du. Zizare-engranajeak deskribatzen dira hemen haien funtzionamenduari eta aplikazio arruntei buruzko eztabaidarekin batera.

Engranaje zilindrikoak

Zizarearen oinarrizko forma engranaje engranajeak sortzen dituen eboluziozko rack da. Rack hortzek horma zuzenak dituzte, baina engranajeen hutsuneetan hortzak sortzeko erabiltzen direnean, engranaje inbolutiboaren hortz kurbatu ezaguna sortzen dute. Rack hortz forma hau funtsean haizearen gorputzaren inguruan haizea da. Estekatzea harra gurpila osatzen duteengranaje helikoidalahortzak zizare-hortzaren angeluarekin bat datorren angeluan mozten dira. Benetako espoloi forma gurpilaren erdiko sekzioan bakarrik gertatzen da, hortzak harra inguratzeko kurbatzen baitute. Sarre-ekintza pinoi bat gidatzen duen kremaileraren antzekoa da, kremaileraren translazio-higidura harraren biraketa-higidurarekin ordezkatzen den izan ezik. Gurpilen hortzen kurbadura "eztarria" gisa deskribatzen da batzuetan.

Zizareek gutxienez bat eta gehienez lau (edo gehiago) hari edo hasiera izango dituzte. Hari bakoitzak hortz bat lotzen du harraren gurpilean, eta horrek harrak baino askoz hortz gehiago ditu eta askoz ere diametro handiagoa du. Zizareak bi norabidetara biratu daitezke. Zizare-gurpilek gutxienez 24 hortz izan ohi dituzte eta harien harien eta gurpilen hortzen batura 40 baino handiagoa izan behar da normalean. Zizareak zuzenean ardatzean edo banan-banan egin daitezke eta geroago ardatz batean sartu.
Zizare-engranaje-erreduzitzaile asko teorikoki autoblokeagarriak dira, hau da, harra-gurpilak atzera eraman ezinak dira, abantaila bat kasu askotan, hala nola igotzeko. Atzeko gidatze nahi den ezaugarria denean, harra eta gurpilaren geometria egokitu daiteke horretarako (askotan hainbat abiarazte behar dira).
Zizarearen eta gurpilaren abiadura-erlazioa gurpil-hortz-kopuruaren harien arteko erlazioaren arabera zehazten da (ez haien diametroak).
Zizareak gurpilak baino higadura handiagoa ikusten duenez, askotan material desberdinak erabiltzen dira bakoitzerako, hala nola, altzairu gogortutako harra brontzezko gurpil bat gidatzen duena. Plastikozko harra gurpilak ere eskuragarri daude.

Inguratzaile bakarreko eta bikoitzeko zizare-engranajeak

Inguratzaileak harraren gurpilaren hortzak partzialki harraren inguruan edo harraren hortzak partzialki gurpilaren inguruan biltzeko moduari egiten dio erreferentzia. Horrek harremanetarako eremu handiagoa eskaintzen du. Inguratzaile bakarreko harra engranaje batek harra zilindriko bat erabiltzen du gurpilaren eztarriko hortzekin lotzeko.
Hortzen ukipen-azalera are handiagoa emateko, batzuetan harra bera eztarria da, harea-erloju baten itxurakoa, harraren gurpilaren kurbadurarekin bat etortzeko. Konfigurazio honek harraren ardatzaren kokapen kontu handiz kokatzea eskatzen du. Inguratzaile bikoitzeko harra engranajeak konplexuak dira mekanizatzeko eta inguratzaile bakarreko harra engranajeek baino aplikazio gutxiago ikusten dituzte. Mekanizazioaren aurrerapenek inguratzaile bikoitzeko diseinuak iraganean baino praktikoagoak bihurtu dituzte.
Ardatz gurutzatutako engranaje helikoideei inguratzailerik gabeko harra engranaje deitzen zaie batzuetan. Litekeena da hegazkinaren euskarri bat diseinu ez-inguratzailea izatea.

Aplikazioak

Zizare-engranajeen erreduktoreen ohiko aplikazioa uhal-garraiagailuen transmisioa da, uhalaren motorrarekiko nahiko poliki mugitzen baita, proportzio handiko murrizketa baten alde eginez. Zizare-gurpilaren bidez atzera-gidatzearen aurkako erresistentzia erabil daiteke zinta garraiatzailea gelditzen denean uhal iraultzea saihesteko. Beste aplikazio arrunt batzuk balbula-eragingailuetan, kateetan eta zerra zirkularretan daude. Batzuetan indexatzeko edo teleskopioetarako eta beste tresnetarako doitasun unitate gisa erabiltzen dira.
Beroa harra engranajeen kezka da, mugimendua funtsean dena torloju baten gainean azkoin bat bezala irristatzen baita. Balbula-eragile batentzat, litekeena da lan-zikloa tarteka izatea eta ziurrenik beroa erraz xahutzen da maiz gutxiko eragiketen artean. Zinta garraiatzaile baterako, agian etengabeko funtzionamenduarekin, beroak zeregin handia du diseinuaren kalkuluetan. Era berean, lubrifikatzaile bereziak gomendatzen dira zizarearen gidatzeetarako, hortzen arteko presio handiak direlako, baita harra eta gurpilen materialen artean galtzeko aukera dagoelako. Zizare-diskorako karkasak hozte-hegatsekin hornituta daude sarritan olioaren beroa xahutzeko. Ia edozein hozte lor daiteke, beraz, harra-engranajeen faktore termikoak kontuan hartzen dira baina ez muga bat. Olioak, oro har, 200 °F-tik behera egotea gomendatzen da, edozein zizare-diskoren funtzionamendu eraginkorra izan dadin.
Atzera gidatzea gerta daiteke edo ez gerta daiteke, helize-angeluen menpekoa ez ezik, kuantifikagarriak ez diren beste faktore batzuen mende baitago, hala nola marruskadura eta bibrazioa. Beti gertatuko dela edo inoiz gertatuko ez dela ziurtatzeko, zizare-diseinatzaileak helize-angeluak hautatu behar ditu beste aldagai horiek gainidazteko nahikoa edo sakonera gutxikoak diren. Diseinu zuhurtziak sarritan iradokitzen du segurtasuna jokoan dagoen autoblokeatzeko unitateekin balazta erredundantea sartzea.
Zizare-engranajeak eskuragarri daude bai ostatu-unitate gisa, bai engranaje-multzo gisa. Unitate batzuk serbomotor integralekin edo abiadura anitzeko diseinu gisa eskuratu daitezke.
Zehaztasun handiko zizareak eta erreakzio zero bertsioak eskuragarri daude zehaztasun handiko murrizketak dituzten aplikazioetarako. Abiadura handiko bertsioak fabrikatzaile batzuengandik eskuragarri daude.