Har-engranajeak potentzia-transmisioko osagaiak dira, batez ere ardatzaren biraketa-norabidea aldatzeko eta abiadura murrizteko eta paraleloak ez diren ardatz biratzen ari direnen arteko momentua handitzeko erlazio handiko murrizketa gisa erabiltzen direnak. Elkartzen ez diren ardatz perpendikularrak dituzten ardatzetan erabiltzen dira. Engranajeen hortzak elkarren gainetik irristatzen direnez, har-engranajeak ez dira eraginkorrak beste engranaje-transmisioekin alderatuta, baina abiadura-murrizketa handiak sor ditzakete espazio oso trinkoetan eta, beraz, aplikazio industrial asko dituzte. Funtsean, har-engranajeak bilgarri bakarreko eta bikoitzeko gisa sailka daitezke, eta horrek engranajeen hortzen geometria deskribatzen du. Har-engranajeak hemen deskribatzen dira, haien funtzionamendua eta aplikazio ohikoenak aztertuz.

Engranaje zilindrikoak

Zizarearen oinarrizko forma engranaje errotadoreak sortzen dituen kremailera inboluzionatua da. Kremailera-hortzek horma zuzenak dituzte, baina engranaje-zatietan hortzak sortzeko erabiltzen direnean, engranaje errotadoreen hortz-forma kurbatu ezaguna sortzen dute. Kremailera-hortz forma honek, funtsean, zizarearen gorputzaren inguruan kiribiltzen da. Akoplamendua zizare-gurpila osatuta dagoengranaje helikoidalahortzak zizare-hortzaren angeluarekin bat datorren angeluan moztuta. Benetako ezproi forma gurpilaren erdiko atalean bakarrik gertatzen da, hortzak harra inguratzeko kurbatzen baitira. Engranaje-ekintza pinoi bat mugitzen duen kremailera baten antzekoa da, baina kremaileraren translazio-higidura zizarearen biraketa-higidurak ordezkatzen du. Gurpilaren hortzen kurbadura batzuetan "eztarridun" gisa deskribatzen da.

Zizareek gutxienez hari bat eta gehienez lau (edo gehiago) edo hasiera izango dituzte. Hari bakoitzak gurpil-zizarearen hortz batekin lotzen da, eta gurpilak harra baino hortz gehiago eta diametro askoz handiagoa ditu. Zizareek edozein norabidetan biratu dezakete. Zizare-gurpilek normalean gutxienez 24 hortz izaten dituzte eta gurpil-harien eta hortzen batura 40 baino handiagoa izan behar da normalean. Zizareek zuzenean ardatzean edo bereiz egin daitezke eta geroago ardatz batean sartu.
Zizare-engranaje erreduktore asko teorian autoblokeatzaileak dira, hau da, ezin dira zizare-gurpilak atzerantz bultzatu, abantaila bat kasu askotan, hala nola altxatzean. Atzerantz bultzatu nahi den ezaugarria denean, zizarearen eta gurpilaren geometria egokitu daiteke hori ahalbidetzeko (askotan hainbat abiarazte behar dira).
Zizarearen eta gurpilaren abiadura-erlazioa gurpilaren hortz kopuruaren eta zizarearen harien arteko erlazioaren bidez zehazten da (ez haien diametroen bidez).
Zizare-haria gurpilak baino higadura handiagoa jasaten duenez, askotan material desberdinak erabiltzen dira bakoitzarentzat, hala nola, altzairu gogortuzko zizare batek brontzezko gurpil bat mugitzen du. Plastikozko zizare-gurpilak ere eskuragarri daude.

Engranaje zizare-inguratzaile bakarrekoak eta bikoitzak

Bilgarria zizare-gurpilaren hortzek zizarearen inguruan partzialki edo zizare-hortzek gurpilaren inguruan partzialki biltzeko moduari egiten dio erreferentzia. Horrek kontaktu-eremu handiagoa ematen du. Bilgarri bakarreko zizare-engranaje batek zizare zilindriko bat erabiltzen du gurpilaren eztarridun hortzekin engranatzeko.
Hortzen kontaktu-azalera are handiagoa emateko, batzuetan zizareari berari eztarria ematen zaio -- erloju-harea baten itxurakoa -- zizare-gurpilaren kurbaturarekin bat etortzeko. Konfigurazio honek zizarearen ardatzean arretaz kokatzea eskatzen du. Bilgarri bikoitzeko zizare-engranajeak konplexuak dira mekanizatzeko eta aplikazio gutxiago dituzte bilgarri bakarreko zizare-engranajeek baino. Mekanizazioan izandako aurrerapenei esker, bilgarri bikoitzeko diseinuak lehen baino praktikoagoak dira.
Ardatz gurutzatuko engranaje helikoidalei batzuetan engranaje zizare-inguratzaile ez-biltzaile deitzen zaie. Hegazkinentzako euskarria ziurrenik diseinu ez-biltzailea izango da.

Aplikazioak

Zizare-engranaje erreduktoreen aplikazio ohikoa zinta-garraiatzaileen transmisioak dira, zinta motorrarekiko nahiko poliki mugitzen baita, eta horrek erlazio handiko murrizketa baten alde egiten du. Zizare-gurpilaren bidezko atzeranzko mugimenduaren aurkako erresistentzia erabil daiteke zinta alderantzikatzea saihesteko garraiatzailea gelditzen denean. Beste aplikazio ohiko batzuk balbula-eragileetan, gatoetan eta zerra zirkularretan daude. Batzuetan indexaziorako edo teleskopio eta beste instrumentu batzuetarako doitasun-unitate gisa erabiltzen dira.
Beroa kezkagarria da zizare-engranajeekin, mugimendua funtsean irristatzea baita, torloju batean dagoen azkoin bat bezala. Balbula-aktuadore baten kasuan, lan-zikloa tarteka izango da ziurrenik, eta beroa erraz xahutzen da eragiketa gutxien artean. Garraio-garraiatzaile baten kasuan, funtzionamendu jarraitua izan daitekeen kasuan, beroak zeregin garrantzitsua du diseinu-kalkuluetan. Gainera, lubrifikatzaile bereziak gomendatzen dira zizare-engranajeetarako, hortzen arteko presio handiak direla eta, baita zizare- eta gurpil-material desberdinen arteko urradura-aukera ere. Zizare-engranajeen kaxak hozte-hegatsekin hornituta egoten dira askotan olioaren beroa xahutzeko. Ia edozein hozte-kopuru lor daiteke, beraz, zizare-engranajeen faktore termikoak kontuan hartu beharrekoak dira, baina ez muga bat. Oro har, gomendatzen da olioak 200 °F-tik behera mantentzea edozein zizare-engranaje eraginkortasunez funtziona dezan.
Atzeranzko mugimendua gerta daiteke edo ez, ez baitago soilik helize angeluen menpe, baita marruskadura eta bibrazioa bezalako beste faktore kuantifikagarri gutxiago batzuen menpe ere. Beti gertatuko dela edo inoiz ez dela gertatuko ziurtatzeko, zizare-eragileen diseinatzaileak helize angeluak hautatu behar ditu, aldagai horiek gainditzeko bezain malkartsuak edo nahiko lauak direnak. Diseinu zuhurrak askotan iradokitzen du balazta erredundantea sartzea autoblokeatzen diren unitateekin, segurtasuna jokoan dagoenean.
Zizare-engranajeak unitate kaxadun gisa eta engranaje-multzo gisa daude eskuragarri. Unitate batzuk servomotor integralekin edo abiadura anitzeko diseinuekin eros daitezke.
Zehaztasun handiko murrizketak behar dituzten aplikazioetarako zehaztasun handiko zizare bereziak eta atzerakadarik gabeko bertsioak eskuragarri daude. Abiadura handiko bertsioak fabrikatzaile batzuek eskaintzen dituzte.