Gaur egun, helikoidal zizare-eragilearen kalkulu-metodo desberdinak lau kategoriatan sailka daitezke gutxi gorabehera:

1. Engranaje helikoidalaren arabera diseinatua

Engranajeen eta zizareen modulu normala modulu estandarra da, metodo nahiko heldua eta gehiago erabiltzen dena. Hala ere, zizareak modulu normalaren arabera mekanizatzen dira:

Lehenik eta behin, modulu normala kontuan hartzen da, baina zizarearen ardatz-modulua ez da kontuan hartzen; ardatz-modulu estandarraren ezaugarria galdu du, eta zizare baten ordez 90 °-ko angelu mailakatua duen engranaje helikoidal bihurtu da.

Bigarrenik, ezinezkoa da hari modular estandarra zuzenean tornuan prozesatzea. Tornuan ez baitago aukeratzeko truke-engranajerik. Aldaketa-engranajea zuzena ez bada, erraz sor daitezke arazoak. Aldi berean, oso zaila da 90 °-ko elkartze-angelua duten bi engranaje helikoidal aurkitzea. Batzuek esan dezakete CNC tornu bat erabil daitekeela, eta hori beste kontu bat da. Baina zenbaki osoak hamartarrak baino hobeak dira.

2. Engranaje helikoidal ortogonalaren transmisioa, zizareak ardatz-modulu estandarra mantentzen duelarik

Engranaje helikoidalak engranaje-hagaxka ez-estandarrak eginez prozesatzen dira, zizare-modulu normalaren datuen arabera. Kalkulurako metodorik sinpleena eta ohikoena da hau. 1960ko hamarkadan, gure fabrikak metodo hau erabiltzen zuen produktu militarretarako. Hala ere, zizare-pare pare batek eta hagaxka ez-estandarrak fabrikazio-kostu handia dute.

3. Zizarearen ardatz-modulu estandarra mantentzeko eta hortz-formaren angelua hautatzeko diseinu-metodoa

Diseinu-metodo honen akatsa engranaje-teoriaren ulermen eskasa da. Irudimen subjektiboaren arabera, oker uste da engranaje eta zizare guztien hortz-formaren angelua 20° dela. Ardatz-presioaren angelua eta presio-angelu normala edozein direla ere, badirudi 20° guztiak berdinak direla eta engranatu daitezkeela. Zizare zuzen normalaren hortz-formaren angelua presio-angelu normaltzat hartzea bezalakoa da. Ideia arrunta eta oso nahasia da hau. Goian aipatutako Changsha Makina-Erreminta Lantegiko giltza-zuloetarako zizare-engranaje helikoidalaren transmisio-bikotearen engranaje helikoidalari eragindako kaltea diseinu-metodoek eragindako produktu-akatsen adibide tipikoa da.

4. Berdintasun-zuzenbidearen printzipioaren oinarrizko atalaren diseinu-metodoa

Oinarri-sekzio normala plakaren oinarri-sekzio normalaren Mn berdina da × π × cos α N zizarearen oinarri-juntura normalaren Mn1 berdina da × π × cos α n1

1970eko hamarkadan, "engranaje espiral motako zizare-engranaje bikotearen diseinua, prozesamendua eta neurketa" artikulua idatzi nuen, eta algoritmo hau proposatu nuen, produktu militarretan engranaje helikoidalak engranaje-hob ez-estandarrekin eta giltza-zuloak egiteko makinekin prozesatzearen ikasgaiak laburbilduz osatzen dena.

(1) Oinarrizko sekzio berdinen printzipioan oinarritutako diseinu-metodoaren kalkulu-formula nagusiak

Engranaje zizare eta helikoidalaren engranaje-parametroaren modulua kalkulatzeko formula
（1）mn1=mx1cos γ 1 (Mn1 zizarearen modulu normala da)

（2）cos α n1=mn × cos α n／mn1（ α N1 zizarearen presio angelu normala da)

(3) sin β 2j=tan γ 1 (β 2J engranaje helikoidalen mekanizaziorako helize-angelua da)

(4) Mn=mx1 (Mn engranaje helikoidalaren modulu normala da, MX1 zizarearen ardatz-modulua)

(2) Formularen ezaugarriak

Diseinu metodo hau teorian zorrotza da eta kalkuluan sinplea. Abantaila handiena da ondorengo bost adierazleek estandarren eskakizunak bete ditzaketela. Orain foroko lagunei aurkeztuko diet zuekin partekatzeko.

a. Printzipioa estandarrarekin Engranaje espiral inbolutiboen transmisio-metodoaren oinarri-sekzio berdinaren printzipioaren arabera diseinatuta dago;

b. Harra ardatz-modulu estandarra mantentzen du eta tornuan mekanizatu daiteke;

c. Engranaje helikoidalak prozesatzeko fresatzeko makina modulu estandarra duen engranaje-fresatzeko makina bat da, eta erremintaren estandarizazio-eskakizunak betetzen ditu;

d. Mekanizatzean, engranaje helikoidalen angelu helikoidalak estandarra lortzen du (ez da jada zizarearen goranzko angeluaren berdina), eta hori inboluzio geometrikoaren printzipioaren arabera lortzen da;

e. Harra mekanizatzeko torneatzeko erremintaren hortz-formaren angeluak estandarra betetzen du. Torneatzeko erremintaren hortz-profilaren angelua γb harran oinarritutako torloju zilindrikoaren goranzko angelua da, γB erabilitako plakaren presio-angelu normalaren (20 °) berdina da.