Barneko engranajeakhortzak zilindro edo kono baten barrualdean mozten diren engranaje mota bat dira, hortzak kanpoaldean dauden kanpoko engranajeen aldean. Kanpoko engranajeekin bat egiten dute, eta haien diseinuak hainbat sistema mekanikotan mugimendua eta potentzia transmititzeko aukera ematen du.

Barneko engranajeetarako hainbat aplikazio daude:

1. Engranaje planetarioen sistemak: barneko engranajeak engranaje planetarioen sistemetan erabiltzen dira normalean, non eguzki-engranajearekin eta planeta-engranajeekin bat egiten duten. Antolaketa honek engranaje-tren trinko eta polifazetikoa ahalbidetzen du, sarritan automozioko transmisioetan eta industria-makinetan erabiltzen direnak.
2. Potentzia Transmisioa: Barneko engranajeak ardatz paraleloen edo gurutzatzen direnen arteko potentzia transmititzeko erabil daitezke. Askotan erabiltzen dira espazio-murrizketak edo momentu-eskakizun espezifikoak erabiltzea beharrezkoa duten egoeretan.
3. Abiadura murriztea edo handitzea: Barneko engranajeakbiraketa-abiadura handitzeko edo txikitzeko erabil daiteke haien konfigurazioaren eta kanpoko engranajeekin uztartzearen arabera.
4. Mugimenduaren kontrola: Robotikan eta automatizazioan, barneko engranajeak mugimenduaren kontrol zehatza lortzeko erabiltzen dira, beso robotikoetan, CNC makinetan eta beste sistema automatizatu batzuetan mugimendu leuna eta zehatza bermatuz.
5. Mekanismo diferentzialak: barneko engranajeak mekanismo diferentzialetan ere aurki daitezke, hala nola, automozioko trenbideetan erabiltzen direnetan, gurpilen artean potentzia eta momentua banatzeko, abiadura ezberdinetan biratzeko aukera ematen duten bitartean.
6. In robotika eta automatizazioa, barruko engranajeak oso erabiliak dira espazio mugatuetan mugimendu zehatzak lortzeko. Beso robotikoek, adibidez, maiz erabiltzen dituzte barne-engranajeak beren eragingailuetan kokapen zehatza eskaintzeko atzerakada minimoarekin, mugimendu leunagoa eta kontrolatuagoa ahalbidetuz. Barne-engranajeen izaera trinkoak ingeniariei engranaje-sistema konplexuak muntaketa txikiagoetan integratzen laguntzen die, robotei arintasun- eta eraginkortasun-maila handia mantentzea ahalbidetuz, potentzia edo kontrola uko egin gabe.
7. Barneko engranajeak urtean ere aukera ezagunak diraibilgailu elektrikoak (EVs), batez ere biraketa-abiadura handiak maneiatzeko diseinatutako kaxetan. EV motorrek barne-errekuntzako motorrak baino abiadura askoz handiagoan funtzionatzen dute, beraz, barne-engranajeak, engranaje planetarioen sistemekin konbinatuta, ezinbestekoak dira abiadura murrizteko momentua anplifikatzen duten bitartean. Konfigurazio honek energia-eraginkortasuna hobetzen du, energia leunagoa ematen du eta bateriaren iraupena luzatzen du.
8. In inprentaketaehungintzako makineria, non zehaztasun handia funtsezkoa den, barneko engranajeak erabiltzen dira biraketa eta abiadura sinkronizatua mantendu behar duten sistemetan. Barneko engranajearen konfigurazioak koherentzia eta zehaztasuna lortzen laguntzen du mugimenduan, azken produktuaren kalitateari laguntzen dio, inprimatutako materialak edo ehunak izan. Haien forma trinkoa eta karga partekatzeko gaitasun eraginkorrak makina hauek abiadura handian funtzionatzea ahalbidetzen dute, lerrokatze okerreko edo gehiegizko higadura arriskurik gabe.

   Gainera,ekipamendu medikoarobot kirurgikoek eta irudi-sistemek sarritan barne-engranajeak erabiltzen dituzte beren eragingailuetan mugimendu zehatz eta kontrolatu baterako espazio trinkoetan. Barneko engranajeek zehaztasuna eta egonkortasuna mantentzen laguntzen dute, ezinbestekoak diren operazio delikatuak, diagnostikoak eta pazientearen segurtasunerako.

Barruko engranajeen diseinua eta fabrikazioa kanpoko engranajeak baino konplexuagoak izan daitezke mekanizazioan engranajearen barrura sartzeko zailtasunak direla eta. Hala ere, abantailak eskaintzen dituzte zenbait aplikaziotan, hala nola, trinkotasuna, momentua transmititzeko ahalmen handiagoa eta funtzionamendu leunagoa.