Barneko engranajeakhortzak zilindro edo kono baten barrualdean mozten diren engranaje mota bat dira, hortzak kanpoaldean dauden kanpoko engranajeen aldean. Kanpoko engranajeekin bat egiten dute, eta haien diseinuak hainbat sistema mekanikotan mugimendua eta potentzia transmititzeko aukera ematen du.

Barneko engranajeetarako hainbat aplikazio daude:

1. Engranaje planetarioen sistemak: barneko engranajeak engranaje planetarioen sistemetan erabiltzen dira normalean, non eguzki-engranajearekin eta planeta-engranajeekin bat egiten duten. Antolaketa honek engranaje-tren trinko eta polifazetikoa ahalbidetzen du, sarritan automozioko transmisioetan eta industria-makinetan erabiltzen direnak.
2. Potentzia Transmisioa: Barneko engranajeak ardatz paraleloen edo gurutzatzen direnen arteko potentzia transmititzeko erabil daitezke. Askotan erabiltzen dira espazio-murrizketak edo momentu-eskakizun espezifikoak erabiltzea beharrezkoa duten egoeretan.
3. Abiadura murriztea edo handitzea:Barneko engranajeakbiraketa-abiadura handitzeko edo txikitzeko erabil daiteke haien konfigurazioaren eta kanpoko engranajeekin uztartzearen arabera.
4. Mugimenduaren kontrola: Robotikan eta automatizazioan, barneko engranajeak mugimenduaren kontrol zehatza lortzeko erabiltzen dira, beso robotikoetan, CNC makinetan eta beste sistema automatizatu batzuetan mugimendu leuna eta zehatza bermatuz.
5. Mekanismo diferentzialak: barneko engranajeak mekanismo diferentzialetan ere aurki daitezke, hala nola, automozioko trenbideetan erabiltzen direnetan, gurpilen artean potentzia eta momentua banatzeko, abiadura ezberdinetan biratzeko aukera ematen duten bitartean.

Barneko engranajeen diseinua eta fabrikazioa kanpoko engranajeak baino konplexuagoak izan daitezke mekanizazioan engranajearen barrura sartzeko zailtasunak direla eta. Hala ere, abantailak eskaintzen dituzte zenbait aplikaziotan, hala nola, trinkotasuna, momentua transmititzeko ahalmen handiagoa eta funtzionamendu leunagoa.