Barne engranajeakZilindro edo kono baten barrualdean dauden hortzak mozten diren engranaje mota bat da, hortzak kanpo dauden kanpoko engranajeak ez bezala. Kanpoko engranajeekin sareak dituzte, eta haien diseinuak hainbat sistema mekanikoetan higidura eta potentzia transmititzeko aukera ematen die.

Barneko engranajeetarako hainbat eskaera daude:

1. Planetary Gear Systems: Barne engranajeak normalean planeten engranaje sistemetan erabiltzen dira, non eguzki engranajearekin eta planetaren engranajeekin sareak. Antolamendu honek engranaje trinkorrak eta polifazetikoak ahalbidetzen ditu, maiz erabiltzen diren automobilgintzako transmisioetan eta industria-makinetan.
2. Potentziaren transmisioa: barneko engranajeak ardatz paraleloen edo gurutzatuaren arteko potentzia transmititzeko erabil daiteke. Sarritan lan egiten dute espazio-murrizketak edo momentu berezko baldintzak erabiltzea eskatzen duten egoeretan.
3. Abiadura murriztea edo handitzea: Barne engranajeakBiraketa abiadura handitzeko edo txikitzeko erabil daiteke, kanpoko engranajeekin konfigurazioaren eta sarearen arabera.
4. Mugimenduaren kontrola: robotika eta automatizazioan, barneko engranajeak higidura kontrolatzeko erabiltzen dira, beso robotikoetan, CNC makinetan eta beste sistema automatikoetan mugimendu leuna eta zehatza bermatuz.
5. Mekanismo diferentzialak: barneko engranajeak ere erabil daitezke mekanismo diferentzialetan, hala nola automobilgintzako drivetrainetan erabilitakoak, gurpilen arteko indarra eta momentua banatzeko, abiadura desberdinetan biratu ahal izateko.
6. In Robotika eta automatizazioa, barneko engranajeak oso erabiliak dira espazio mugatuen barruan mugimendu zehatzak lortzeko. Arma robotikoak, adibidez, maiz erabiltzen dituzte beren eragileen barneko engranajeak, posizionamendu zehatzak ahalik eta atzera egin ahal izateko, mugimendu leunagoa eta kontrolatuagoa ahalbidetzeko. Barne engranajeen izaera trinkoak ingeniariek engranaje sistema konplexuak integratzen laguntzen dute multzo txikiagoetan, robotek arintasun eta eraginkortasun maila altua mantentzeko aukera emanez, indarra edo kontrola sakrifikatu gabe.
7. Barne engranajeak aukera ezaguna daIbilgailu elektrikoak (EVS), batez ere, biraketa abiadura altuak kudeatzeko diseinatutako engranajeetan. EV motorrek sarritan abiadura handietan funtzionatzen dute barneko errekuntzako motorrak baino, beraz, barneko engranajeak, planeten engranaje sistemekin konbinatuta, ezinbestekoak dira abiadura murrizteko momentua anplifikatzeko. Konfigurazio honek energia eraginkortasuna hobetzen du, energia elektrikoaren eta bateriaren bizitza luzatuz.
8. In Inprimatzeko prentsaketaEhungintza Makineria, Zehaztasun handia kritikoa den tokian, barneko engranajeak biraketa eta abiadura sinkronizatua mantendu behar duten sistemetan erabiltzen dira. Barne Gear konfigurazioa koherentzia eta zehaztasuna lortzen laguntzen du, azken produktuaren kalitatea lortzen, inprimatutako materialak edo ehunak izan daitezke. Haien forma trinkoa eta karga partekatzeko gaitasun eraginkorrak ahalbidetzen dituzte makina horiek abiadura handian funtziona dezaten, desegokiak edo gehiegizko higadura arriskuan jarri gabe.

   Gainera,Ekipo medikoakRobot kirurgikoek eta irudien sistemek maiz erabiltzen dituzte beren eragingailuetan barneko engranajeak espazio trinko eta kontrolatuetarako. Barne engranajeek zehaztasuna eta egonkortasuna mantentzen laguntzen dute, funtsezkoak diren eragiketa delikatuak, diagnostikoak eta gaixoen segurtasuna lortzeko.

Barne engranajeak diseinatu eta fabrikatzea kanpoko engranajeak baino konplexuagoak izan daitezke mekanizazioan zehar engranaje barrutik sartzeko zailtasunak direla eta. Hala ere, zenbait aplikazioetan abantailak eskaintzen dituzte, hala nola, trakturan, momentu transmisio-ahalmena eta eragiketa leunagoa.