Barneko engranajeakEngranaje mota bat dira, non hortzak zilindro edo kono baten barrualdean moztuta dauden, kanpoko engranajeek ez bezala, non hortzak kanpoaldean dauden. Kanpoko engranajeekin engranatzen dira, eta haien diseinuak mugimendua eta potentzia transmititzeko aukera ematen die hainbat sistema mekanikotan.

Barne-engranajeek hainbat aplikazio dituzte:

1. Planeta-engranajeen sistemak: Barne-engranajeak normalean planeta-engranajeen sistemetan erabiltzen dira, non eguzki-engranajearekin eta planeta-engranajeekin engranatzen diren. Antolamendu honek engranaje-tren trinko eta polifazetikoak ahalbidetzen ditu, askotan automobilen transmisioetan eta industria-makinetan erabiltzen direnak.
2. Potentziaren transmisioa: Barne-engranajeak erabil daitezke potentzia ardatz paralelo edo gurutzatuen artean transmititzeko. Askotan erabiltzen dira espazio-mugak edo momentu-eskakizun espezifikoak direla eta, beharrezkoak diren egoeretan.
3. Abiadura murriztea edo handitzea: Barneko engranajeakbiraketa-abiadura handitu edo txikitzeko erabil daitezke, haien konfigurazioaren eta kanpoko engranajeekin engranatzearen arabera.
4. Mugimenduaren kontrola: Robotikan eta automatizazioan, barne-engranajeak mugimenduaren kontrol zehatza egiteko erabiltzen dira, beso robotikoetan, CNC makinetan eta beste sistema automatizatu batzuetan mugimendu leun eta zehatza bermatuz.
5. Mekanismo diferentzialak: Barne-engranajeak mekanismo diferentzialetan ere aurki daitezke, hala nola automobilen transmisio-trenetan erabiltzen direnetan, potentzia eta momentua gurpilen artean banatzeko, abiadura desberdinetan biratu ahal izateko.
6. In robotika eta automatizazioaBarneko engranajeak asko erabiltzen dira espazio mugatuetan mugimendu zehatzak lortzeko. Beso robotikoek, adibidez, maiz erabiltzen dituzte barneko engranajeak beren eragingailuetan kokapen zehatza lortzeko, atzerakada minimoarekin, mugimendu leunagoa eta kontrolatuagoa ahalbidetuz. Barneko engranajeen izaera trinkoa dela eta, ingeniariek engranaje-sistema konplexuak multzo txikiagoetan integratzen dituzte, robotek arintasun eta eraginkortasun handia mantentzen baitute potentzia edo kontrola galdu gabe.
7. Barneko engranajeak aukera ezagunak dira, halaberibilgailu elektrikoak (EV), batez ere biraketa-abiadura handiak jasateko diseinatutako kaxetan. Ibilgailu elektrikoen motorrak barne-errekuntzako motorrak baino abiadura askoz handiagoan funtzionatzen dute askotan, beraz, barne-engranajeak, planeta-engranaje sistemekin konbinatuta, ezinbestekoak dira abiadura murrizteko eta momentua handitzeko. Konfigurazio honek energia-eraginkortasuna hobetzen du, potentzia-emate leunagoa eta bateriaren iraupena luzatuz.
8. In inprimategiaketaehungintzako makineria, zehaztasun handia funtsezkoa den lekuetan, barneko engranajeak erabiltzen dira biraketa eta abiadura sinkronizatuak mantendu behar dituzten sistemetan. Barneko engranajeen konfigurazioak mugimenduan koherentzia eta zehaztasuna lortzen laguntzen du, azken produktuaren kalitateari lagunduz, inprimatutako materialak edo ehunak izan. Beren forma trinkoa eta karga banatzeko gaitasun eraginkorrak makina hauek abiadura handietan funtzionatzea ahalbidetzen dute, deslerrokatze edo gehiegizko higadura arriskurik gabe.

   Gainera,ekipamendu medikoaEbakuntza-robotek eta irudi-sistemek bezala, askotan barne-engranajeak erabiltzen dituzte beren aktuadoreetan mugimendu zehatz eta kontrolatua lortzeko espazio trinkoetan. Barne-engranajeek zehaztasuna eta egonkortasuna mantentzen laguntzen dute, eta horiek ezinbestekoak dira eragiketa delikatuetarako, diagnostikoetarako eta pazientearen segurtasunerako.

Barne-engranajeen diseinua eta fabrikazioa kanpoko engranajeenak baino konplexuagoak izan daitezke, mekanizazioan zehar engranajearen barrualdera sartzeko zailtasuna dela eta. Hala ere, abantailak eskaintzen dituzte aplikazio batzuetan, hala nola trinkotasuna, momentu-transmisio ahalmen handiagoa eta funtzionamendu leunagoa.