Zertarako erabiltzen dira engranaje epiziklikoak?

Engranaje epiziklikoakEngranaje planetarioen sistema bezala ere ezagunak dira, hainbat industriatan oso erabiliak dira diseinu trinkoagatik, eraginkortasun handiagatik eta aldakortasunagatik.

Engranaje hauek espazio mugatua den aplikazioetan erabiltzen dira batez ere, baina ezinbestekoak dira momentu eta abiadura aldakortasun handia.

1. Automozio-transmisioak: engranaje epiziklikoak transmisio automatikoetan funtsezko osagaiak dira, engranaje-aldaketarik gabeko engranaje-aldaketak, pare handia abiadura baxuetan eta potentzia-transferentzia eraginkorra eskaintzen dutenak.
2. Makineria industriala: makineria astunetan erabiltzen dira karga handiak maneiatzeko, momentua uniformeki banatzeko eta espazio trinkoetan eraginkortasunez funtzionatzeko.
3. Aeroespaziala: engranaje hauek funtsezko zeregina dute hegazkinen motorretan eta helikopteroen errotoreetan, fidagarritasuna eta mugimenduaren kontrol zehatza bermatuz baldintza zorrotzetan.
4. Robotika eta Automatizazioa: Robotikan, engranaje epiziklikoak erabiltzen dira mugimenduaren kontrol zehatza, diseinu trinkoa eta momentu mugatuetan espazio mugatuetan lortzeko.

Zeintzuk dira engranaje epiziklikoen lau elementuak?

Engranaje epizikliko bat, a izenez ere ezagunaengranaje planetarioa sistema, oso eraginkorra eta trinkoa den mekanismoa da, automobil-transmisioetan, robotikan eta industria-makinetan erabili ohi dena. Sistema hau funtsezko lau elementuk osatzen dute:

1.Eguzkiko engranajea: Engranaje-multzoaren erdian kokatuta, eguzki-engranajea mugimenduaren gidari edo hartzailearen nagusia da. Planetako engranajeekin zuzenean lotzen da eta sarritan sistemaren sarrera edo irteera gisa balio du.

2. Planet Gears: Eguzki-engranajearen inguruan biratzen diren engranaje anitz dira. Planeta-eramaile batean muntatuta, eguzki-engranajearekin eta eraztun-engranajearekin bat egiten dute. Planeten engranajeek karga uniformeki banatzen dute, eta sistema pare handia maneiatzeko gai da.

3.Planeten garraiolaria: Osagai honek planetako engranajeei eusten die eta eguzki-engranajearen inguruan haien biraketa onartzen du. Planetaren eramaileak sarrera, irteera edo elementu geldikorrak joka ditzake sistemaren konfigurazioaren arabera.

4.Eraztun-engranajea: Planetaren engranajeak inguratzen dituen kanpoko engranaje handi bat da. Eraztun-engranajearen barruko hortzek engranaje planetakoekin bat egiten dute. Beste elementuek bezala, eraztun-engranajeak sarrera, irteera edo geldirik egon daitezke.

Lau elementu hauen elkarreraginak egitura trinko baten barruan abiadura-erlazio eta norabide-aldaketa desberdinak lortzeko malgutasuna ematen du.

Nola kalkulatu engranaje-erlazioa engranaje epizikliko batean?

An-en engranaje-erlazioaengranaje epiziklikoen multzoa osagai finko, sarrera eta irteeraren araberakoa da. Hona hemen engranaje-erlazioa kalkulatzeko urratsez urrats gida:

1.Ulertu sistemaren konfigurazioa:

Identifikatu zein elementu (eguzkia, planeta-eramailea edo eraztuna) geldirik dagoen.

Sarrera eta irteerako osagaiak zehaztea.

2. Erabili oinarrizko engranaje-erlazioaren ekuazioa: engranaje-sistema epizikliko baten engranaje-erlazioa kalkula daiteke:

GR = 1 + (R / S)

Non:

GR = Engranaje-erlazioa

R = Eraztun-engranajeko hortz kopurua

S = Eguzkiko engranajeko hortz kopurua

Ekuazio hau planeta-eramailea irteera denean eta eguzkia edo eraztun-engranajea geldirik daudenean aplikatzen da.

3. Egokitu beste konfigurazio batzuetarako:

• Eguzki-engranajea geldirik badago, sistemaren irteera-abiadurak eraztun-engranajearen eta planeta-eramailearen arteko erlazioak eragiten du.
• Eraztun-engranajea geldirik badago, irteerako abiadura eguzki-engranajearen eta planeta-eramailearen arteko erlazioaren arabera zehazten da.

4. Alderantzizko engranaje-erlazioa irteeratik sarrerarako: abiadura murrizketa kalkulatzean (sarrera irteera baino handiagoa), erlazioa zuzena da. Abiadura biderkatzeko (irteera sarrera baino handiagoa), alderantzikatu kalkulatutako ratioa.

Kalkulu adibidea:

Demagun engranaje multzo batek:

Eraztun-engranajea (R): 72 hortz

Sun Gear (S): 24 hortz

Planetaren eramailea irteera bada eta eguzki-engranajea geldi badago, engranaje-erlazioa hau da:

GR = 1 + (72 / 24) GR = 1 + 3 = 4

Horrek esan nahi du irteerako abiadura sarrerako abiadura baino 4 aldiz motelagoa izango dela, 4:1 murrizketa-erlazioa emanez.

Printzipio hauek ulertzeak aukera ematen die ingeniariei aplikazio zehatzetara egokitutako sistema eraginkorrak eta polifazetikoak diseinatzeko.