Zertarako erabiltzen dira engranaje epiziklikoak?

Engranaje epiziklikoakPlanetary Gear Systems izenez ere ezaguna da, hainbat industrietan oso erabilia da, diseinu, eraginkortasun handiko eta versatilit dela eta

Engranaje hauek espazioa mugatua den aplikazioetan erabiltzen dira batez ere, baina momentu eta abiadura altuko aldakortasuna ezinbestekoa da.

1. Automobilen transmisioak: engranaje epiziklikoak funtsezko osagaiak dira transmisio automatikoetan, engranaje aldaketak, abiadura baxuko momentu altuak eta energia transferentzia eraginkorra eskainiz.
2. Makineria industriala: Makineria astunetan erabiltzen dira karga altuak kudeatzeko, momentu berdintasunez banatzeko eta modu eraginkorrean funtzionatzeko espazio trinkoetan.
3. Aeroespaziala: Engranaje hauek funtsezko eginkizuna dute hegazkin motorren eta helikopteroen errotoreetan, fidagarritasuna eta mugimendu kontrol zehatzak baldintza zorrotzen arabera.
4. Robotika eta automatizazioa: Robotikan, engranaje epiziklikoak mugimendu kontrol zehatza, diseinu trinkoa eta momentu altua espazio mugatuetan erabiltzen dira.

Zeintzuk dira engranaje epiziklikoaren lau elementuak?

Engranaje epiziklikoen multzoa, aPlanetary Gear Sistema, oso eraginkorra eta trinkoa da automobilgintzako transmisioetan, robotikan eta makineria industrialetan erabiltzen den mekanismo eraginkorra eta trinkoa. Sistema hau lau elementu garrantzitsuk osatzen dute:

1.Sun Gear: Engranaje multzoaren erdigunean kokatuta, eguzki engranajea da higidura nagusia edo hartzaile nagusia. Planetako engranajeekin zuzenean egiten du eta sarritan sistemaren sarrera edo irteera gisa balio du.

2. planeta engranajeak: Eguzki engranajeak biratzen dituzten engranaje ugari dira. Planetako garraiolari batean muntatuta, eguzki engranajearekin eta eraztun tresnekin sartzen dute. Planet engranajeak karga modu berdinean banatzen du, momentu altua maneiatzeko gai den sistema bihurtuz.

3.Planet Garraiolaria: Osagai honek planetaren engranajeak lekuan ditu eta eguzki engranajearen inguruan bira egiten du. Planetako garraiolariak Sistemaren konfigurazioaren arabera, sarrera, irteera edo elementu geldirik izan dezake.

4.Eraztun tresneria: Planeta engranajeak inguratzen dituen kanpoko engranaje handia da. Planetako engranajeekin eraztun engranaje sarearen barruko hortzak. Gainerako elementuak bezala, eraztun tresnak sarrera, irteera edo geldirik egon daitezke.

Lau elementu horien interplay-k abiadura erlazio desberdinak eta norabide aldaketa desberdinak lortzeko malgutasuna eskaintzen du egitura trinkoaren barruan.

Nola kalkulatu engranaje ratioa engranaje epizikliko batean?

Engranajearen erlazioaengranaje epiziklikoen multzoa osagaiak finkatuta daudenak, sarrerak eta irteerak dira. Hona hemen engranaje-erlazioa kalkulatzeko urratsez urrats gida:

Sistemaren konfigurazioa ulertu:

Identifikatu zein elementu (eguzkia, planeta eramaile edo eraztuna) geldirik dago.

Zehaztu sarrera eta irteerako osagaiak.

2. Erabili oinarrizko engranaje-erlazioaren ekuazioa: engranaje epiziklikoen sistema baten engranaje-erlazioa kalkulatu daiteke:

Gr = 1 + (r / s)

Non:

Gr = engranaje-erlazioa

R = eraztunen gaineko hortz kopurua

S = Eguzki engranajean hortz kopurua

Ekuazio hau planeta-garraiolaria irteera da, eta bai eguzkia edo eraztuna geldirik dago.

3. Beste konfigurazio batzuetarako:

• Eguzki engranajea geldirik badago, sistemaren irteera abiadura eraztunen eta planetaren garraiolariaren ratioaren eragina du.
• Eraztun-tresneria geldirik badago, irteerako abiadura eguzki engranajearen eta planetaren garraiolariaren arteko erlazioaren arabera zehazten da.

4. Egiaztapena egiteko engranaje ratioa Irteera egiteko: Abiadura murriztea kalkulatzeko (sarrera baino handiagoa da), ratioa erraza da. Abiadura biderkatzeko (sarrera baino handiagoa), aldatu kalkulatutako erlazioa.

Adibidea Kalkulua:

Demagun engranaje multzo batek:

Ring Gear (R): 72 hortz

Sun Gear (k): 24 hortz

Planetako garraioa irteera bada eta eguzki engranajea geldirik badago, engranaje-ratioa da:

Gr = 1 + (72/24) GR = 1 + 3 = 4

Horrek esan nahi du irteerako abiadura sarrerako abiadura baino 4 aldiz motelagoa izango dela, 4: 1 murrizteko ratioa eskainiz.

Printzipio horiek ulertzeak aukera ematen die ingeniariek aplikazio zehatzetara egokitutako sistema polifazetikoak diseinatzea.