Biko engranajeakRoboten diseinuan eta funtzionamenduan hainbat eginkizun garrantzitsu betetzen dituzte:

1. **Norabidearen Kontrola**: Potentzia angelu batean transmititzeko aukera ematen dute, eta hori ezinbestekoa da mugimendua behar duten robotentzat.

norabide anitz.

2. **Abiadura murriztea**: engranaje alakak motorren abiadura murrizteko erabil daitezke, sarritan beharrezkoa den momentu egokia emateko.

beso robotikoetarako eta bestelako mekanismoetarako.

3. **Potentziaren transmisio eraginkorra**: gurutzatutako ardatzen arteko potentzia modu eraginkorrean transmititzen dute, hau da, artikulazioetan eta gorputz-adarretan ohikoa dena.

roboten.

4. **Diseinu trinkoa**:Biko engranajeaktrinkoa izateko diseinatu daiteke, eta hori ezinbestekoa da espazioa mugatua eta doitasuna duten robotetan

beharrezkoak.

5. **Zehaztasuna**: roboten piezen mugimenduaren kontrol zehatza ematen dute, eta hori funtsezkoa da zehaztasuna eskatzen duten zereginetarako.

6. **Fidagarritasuna**: engranaje alanak bere iraunkortasunagatik eta fidagarritasunagatik ezagunak dira, eta hori garrantzitsua da errendimendu koherentea den robotikan.

beharrezkoak.

7. **Pertsonalizazioa**: pertsonalizatu daitezke robot mota ezberdinen eskakizun espezifikoetara egokitzeko, elkargune-angelua barne.

eta engranaje-erlazioak.

8. ** Zarata murriztea **: behar bezala diseinatutako engranaje alakek isilean funtziona dezakete, eta hori mesedegarria da zarata egon daitekeen inguruneetan.

apurtzailea.

9. **Mantentze-lanak**: lubrifikazio eta mantentze egokiarekin, engranaje alakak denbora luzez iraun dezakete, maiz egiteko beharra murriztuz.

sistema robotikoetan ordezkoak.

10. **Integrazioa**: beste engranaje eta osagai mekaniko mota batzuekin integra daitezke sistema robotiko konplexuak sortzeko.

11. **Karga banaketa**: diseinu batzuetan, engranaje alakak robotaren artikulazioetan karga uniformeki banatzen lagun dezake, egonkortasuna eta

higadura murriztea.

12. **Sinkronizazioa**: Robot baten atal ezberdinen mugimendua sinkronizatzeko erabil daitezke, ekintza koordinatuak ziurtatuz.

Laburbilduz,engranaje alakroboten funtzionaltasun eta eraginkortasunerako funtsezkoak dira, norabidea, abiadura eta momentua kontrolatzeko bitartekoa eskaintzen dutenak

modu trinkoan eta fidagarrian.