Engranaje konikoakhainbat zeregin garrantzitsu betetzen dituzte roboten diseinuan eta funtzionamenduan:

1. **Norabide-kontrola**: Potentzia angelu batean transmititzea ahalbidetzen dute, eta hori funtsezkoa da mugimendua behar duten robotentzat.

norabide anitz.

2. **Abiadura murriztea**: Engranaje konikoak erabil daitezke motorraren abiadura murrizteko, eta hori askotan beharrezkoa da momentu egokia emateko.

beso robotikoetarako eta beste mekanismo batzuetarako.

3. **Potentzia-transmisio eraginkorra**: Potentzia modu eraginkorrean transmititzen dute gurutzatzen diren ardatzen artean, eta hori ohikoa da artikulazioetan eta gorputz-adarretan.

roboten.

4. **Diseinu trinkoa**:Engranaje konikoaktrinkoa izateko diseinatu daiteke, eta hori ezinbestekoa da espazioa mugatua den eta zehaztasuna handia den robotetan.

beharrezkoa.

5. **Zehaztasuna**: Robotaren piezen mugimenduaren gaineko kontrol zehatza eskaintzen dute, eta hori ezinbestekoa da zehaztasuna behar duten zereginetarako.

6. **Fidagarritasuna**: Engranaje konikoak iraunkortasunagatik eta fidagarritasunagatik dira ezagunak, eta hori garrantzitsua da robotikan, non errendimendu koherentea behar den.

beharrezkoa.

7. **Pertsonalizazioa**: Robot mota desberdinen eskakizun espezifikoetara egokitu daitezke, elkargunearen angelua barne.

eta engranaje-erlazioak.

8. **Zarata murriztea**: Behar bezala diseinatutako engranaje konikoek isilean funtziona dezakete, eta hori onuragarria da zarata egon daitekeen inguruneetan.

etengailu.

9. **Mantentze-lanak**: Lubrifikazio eta mantentze egokiarekin, engranaje konikoek denbora luzez iraun dezakete, eta horrek maiz biratzeko beharra murrizten du.

ordezkapenak sistema robotikoetan.

10. **Integrazioa**: Bestelako engranaje eta osagai mekanikoekin integra daitezke sistema robotiko konplexuak sortzeko.

11. **Karga banaketa**: Diseinu batzuetan, engranaje konikoek karga robotaren artikulazioetan uniformeki banatzen lagun dezakete, egonkortasuna hobetuz eta

higadura murriztea.

12. **Sinkronizazioa**: Robot baten atal desberdinen mugimendua sinkronizatzeko erabil daitezke, ekintza koordinatuak bermatuz.

Laburbilduz,engranaje konikoakroboten funtzionaltasun eta eraginkortasunerako funtsezkoak dira, norabidea, abiadura eta momentua kontrolatzeko bitartekoak eskaintzen baitituzte

modu trinko eta fidagarrian.