Ardatz-errota bi motatan banatzen da:

1) ardatz angeluzuzen ildaskatua

2) ardatz ebolutiboa.

Ardatz angeluzuzenaengranaje Ardatz estriatua oso erabilia da, ardatz estriatu inbolutiboa karga handietarako erabiltzen den bitartean eta zentratzeko zehaztasun handia eta konexio handiagoak behar dituen bitartean. Ardatz estriatu angeluzuzenak normalean hegazkinetan, automobiletan, traktoreetan, makina-erremintaren fabrikazioan, nekazaritzako makinetan eta transmisio mekaniko orokorreko gailuetan erabiltzen dira. Ardatz estriatu angeluzuzenaren hortz anitzeko funtzionamenduari esker, euskarri-ahalmen handia, neutraltasun ona eta gidaritza ona ditu, eta hortz-erro azalekoak tentsio-kontzentrazioa txikitu dezake. Gainera, ardatzaren eta ardatz estriatuaren gurpilaren indarra gutxiago ahultzen da, prozesamendua erosoagoa da eta zehaztasun handiagoa lor daiteke artezketaren bidez.

Inboluzio-errotadun ardatzak karga handiko, zentrazio-zehaztasun handiko eta dimentsio handiko konexioetarako erabiltzen dira. Bere ezaugarriak: hortzaren profila inboluzionala da, eta kargatzen denean indar erradiala dago hortzean, eta horrek zentrazio automatikoaren eginkizuna izan dezake, hortz bakoitzean indarra uniformea, erresistentea eta iraupen luzekoa izan dadin, prozesatzeko teknologia engranajearen berdina da, eta erraz lortzen da zehaztasun handia eta trukagarritasuna.