Fresatzeko makinentzako harra eta engranajea Harra, gainazalean ebakitako zirriki helikoidala duen ardatz zilindriko eta hariztatua da. Theharra engranajeaharrarekin uztartzen den gurpil horzduna da, harraren biraketa-higidura engranajearen mugimendu lineal bihurtzen duena. Zizare-engranajearen hortzak zizarearen zizare helikoidalearen angeluarekin bat datorren angelu batean mozten dira.

Fresatzeko makina batean, harra eta engranajea fresatzeko buruaren edo mahaiaren mugimendua kontrolatzeko erabiltzen dira. Harra motor batek gidatzen du normalean, eta biratzen duen heinean, zizare-engranajearen hortzekin bat egiten du, engranajea mugiaraziz. Mugimendu hori oso zehatza izan ohi da, fresatzeko burua edo mahaiaren kokapen zehatza ahalbidetzen duena.

Fresatzeko makinetan harra eta engranajea erabiltzearen abantaila bat abantaila mekaniko handia ematen duela da, motor nahiko txiki batek harra gidatzeko aukera ematen duela mugimendu zehatza lortzen duen bitartean. Gainera, harra hortzak delakoengranajea zizarearekin angelu txikian ihardun, marruskadura eta higadura gutxiago daude osagaietan, harraren eta harraren gurpilaren ondorioz, sistemaren bizitza luzeagoa da.