Harra engranaje ezaugarriak:
1. Murrizteko raiso handiak eskaintzen ditu zentroko distantzia jakin baterako
2. Ekintza nahiko leuna eta leuna
3. Ezin da harra gurpildun bat gidatzeko, baldintza jakin batzuk betetzen ez badira
Worm Gear laneko printzipioa:
Zizare-engranajearen eta zizareen gidaren bi ardatzak elkarren araberakoak dira; Horma helizetzat har daiteke hortz bakarrarekin (buru bakarra) edo hainbat hortz (buruko buru) zauriak zilindroan, eta harra engranajeak zeihar bat bezalakoa damartxa, baina hortzak zizareak eransten dira. Mezuka bitartean, harra harra gurpila batek harra gurpila gidatuko du hortz bakarreko harra (mutur bakarreko harra) edo hainbat hortz (mutur anitzeko harra) biratzeko. Beraz, harra engranajearen transmisioaren abiadura ratioa = Z1 z1 / harra gurpilaren z7 gurpilaren zkaren kopuru kopurua.