Engranaje zilindriko bat, sarritan "engranaje" gisa deitzen zaiona, bi engranaje zilindriko edo gehiagoz osatuta dago, elkarrekin lotzen diren hortzak dituzten bi engranaje zilindrikoz osatuta, ardatz birakarien arteko mugimendua eta potentzia transmititzeko. Engranaje hauek funtsezko osagaiak dira hainbat sistema mekanikotan, besteak beste, engranaje-kutxak, automozio-transmisioak, industria-makineria eta abar.
Engranaje-multzo zilindrikoak sistema mekaniko askotako osagai polifazetikoak eta ezinbestekoak dira, potentzia transmisio eraginkorra eta mugimendu-kontrola hainbat aplikaziotan.