Engranaje zuzenak dira engranaje mota erabiliena. Engranajearen aurpegiarekiko perpendikularrak diren hortzek ezaugarritzen dituzte. Engranaje zuzenak dira, alde handiz, eskuragarri dauden ohikoenak, eta, oro har, merkeenak. Engranaje zuzen baten oinarrizko geometria deskribatzailea beheko irudian ageri da.