Engranaje engranajeak kostu arruntean erabiltzen diren engranaje mota dira. Engranajearen aurpegi perpendikularrak diren hortz bidez bereizten dira. Engranaje engranajeak dira, alde handiz, eskuragarrienak, eta, oro har, garestienak dira. Engranaje engranaje baten oinarrizko geometria deskribatzailea beheko irudian erakusten da.