Harra hariztaturiko ardatz zilindriko bat da, bere gainazalean ebakitako zirrikitu helikoidala duena. Har-engranajea harrarekin uztartzen den gurpil horzduna da, harraren biraketa-higidura engranajearen mugimendu lineal bihurtzen duena. Zizare-engranajearen hortzak zizarearen zirrikitu helikoidalearen angeluarekin bat datorren angelu batean mozten dira.

Fresatzeko makina batean, harra eta engranajea fresatzeko buruaren edo mahaiaren mugimendua kontrolatzeko erabiltzen dira. Harra motor batek gidatzen du normalean, eta biratzen duen heinean, zizare-engranajearen hortzekin bat egiten du, engranajea mugiaraziz. Mugimendu hori oso zehatza izan ohi da, fresatzeko burua edo mahaiaren kokapen zehatza ahalbidetzen duena.

Fresatzeko makinetan harra eta engranajea erabiltzearen abantaila bat abantaila mekaniko handia ematen duela da, motor nahiko txiki batek harra gidatzeko aukera ematen duela mugimendu zehatza lortzen duen bitartean. Gainera, zizare-engranajearen hortzak zizarearekin angelu txikian sartzen direnez, osagaien marruskadura eta higadura gutxiago dago, eta ondorioz sistemaren bizitza luzeagoa da.