Ingeniaritza mekanikoaren munduak irtenbide berritzaileak bilatzen ditu etengabe potentzia modu eraginkorrean transmititzeko, eta ohiko erronketako bat angelu zuzeneko unitate bat lortzea da.Engranaje alakak aspalditik horretarako aukera izan diren arren, ingeniariak etengabe aztertzen ari dira diseinu-baldintza zehatzak betetzeko mekanismo alternatiboak.

Worm Gears:
Zizare-engranajeakangelu zuzeneko unitate bat lortzeko bide eraginkorra eskaintzen du.Torloju hariztatu bat (harra) eta dagokion gurpil bat osatuta, antolamendu honek potentzia leunaren transmisioa ahalbidetzen du.Diseinu trinkoa eta engranaje murrizketa handia ezinbestekoak diren aplikazioetarako nahiago izaten dira engranaje harra.

Engranaje helikoideak:
Engranaje helikoidalas, normalean funtzionamendu leun eta isilagatik ezagunak, angelu zuzeneko diskoa errazteko ere konfigura daitezke.Bi engranaje helikoidalak angelu zuzenetan lerrokatuz, ingeniariek biraketa-mugimendua aprobetxa dezakete 90 graduko norabide aldaketa egiteko.

Mitre engranajeak:
Mitra engranajeak, engranaje alaken antzekoak baina hortz-kopuru berdinak dituztenak, angelu zuzeneko unitate bat lortzeko irtenbide zuzena eskaintzen dute.Bi engranaje mitra perpendikularki saretzen direnean, biraketa-higidura eraginkortasunez transmititzen dute angelu zuzen batean.

Katea eta pinoia:
Industria-ezarpenetan, kate- eta piñon-sistemak erabili ohi dira angelu zuzeneko unitateak lortzeko.Bi pinoi kate batekin konektatuz, ingeniariek potentzia modu eraginkorrean transferi dezakete 90 graduko angelu batean.Metodo hau bereziki erabilgarria da malgutasuna eta mantentze-erraztasuna funtsezko kontuak direnean.

Gerrikoa eta txirrika:
Kate eta pinoi sistemen antzera, uhal eta txirrika angelu zuzeneko gidatzeetarako irtenbide alternatiboa eskaintzen dute.Bi polea eta uhal bat erabiltzeak potentzia transmisio eraginkorra ahalbidetzen du, batez ere zarata murriztea eta funtzionamendu leunagoa funtsezkoak diren agertokietan.

Kremailera eta pinoia:
Zuzeneko angelu zuzeneko diskoa ez den arren, kremailera eta pinoi sistemak aipamena merezi du.Mekanismo honek biraketa-higidura mugimendu lineal bihurtzen du, eta angelu zuzenetan higidura lineala behar den aplikazio jakin batzuetarako soluzio paregabea eskaintzen du.

Zizare-engranajeak, engranaje helikoidalak, engranaje mitralak, kate- eta pikoi-sistemak, uhal- eta txirrika-antolaketak edo kremailera eta pinoi-mekanismoak aukeratu, ingeniariek aukera ugari dituzte beren aplikazioen behar espezifikoen arabera.Teknologiak aurrera egiten jarraitzen duen heinean, ingeniaritza mekanikoaren alorrak berrikuntza gehiago ikusiko ditu angelu zuzeneko unitateak lortzeko ohiko engranaje alaketan fidatu gabe.