Engranaje helikoidala engranaje helikoideen eta engranaje engranajeen ezaugarriak konbinatzen dituen engranaje mota bat da. Engranaje engranajeek engranajearen ardatzarekiko zuzen eta paralelo diren hortzak dituzte, eta engranaje helikoideek, berriz, engranajearen ardatzaren inguruan helize forman angeluan dauden hortzak dituzte.
Engranaje helikoidal batean, hortzak engranaje helikoideen angeluan daude, baina engranajearen ardatzarekiko paralelo mozten dira engranajeak bezala. Diseinu honek engranajeen arteko lotura leunagoa eskaintzen du engranaje zuzenekin alderatuta, zarata eta bibrazioak murriztuz. Engranaje helikoidalak erabili ohi dira funtzionamendu leuna eta isila nahi den aplikazioetan, hala nola automobilgintzako transmisioetan eta industria-makinetan. Karga banaketari eta potentzia transmisioaren eraginkortasunari dagokionez abantailak eskaintzen dituzte engranaje engranaje tradizionalen aurrean.