Robotikan, anBarne eraztun tresneriaZenbait motatako mekanismo robotikoetan aurkitzen den osagaia da, batez ere artikulazio robotikoetan eta eragingailuetan. Engranajearen antolamendu honek sistema robotikoetan kontrolatu eta zehatza egiteko aukera ematen du. Hona hemen robotikako barneko eraztunentzako engranajeetarako aplikazio batzuk eta erabili

1, Robot juntura:

● Barne eraztun engranajeak maiz erabiltzen dira beso eta hanka robotikoen artikulazioetan. Robotaren segmentu desberdinen artean momentua eta higidura transmititzeko modu trinko eta eraginkorra eskaintzen dute.

2, biraketa eragingailuak:

● Rotary eragingailuak robotikan, biraketa-mugimendua emateaz arduratzen direnak, sarritan barneko eraztun engranajeak txertatzen dituzte. Engranaje horiek eragingailuen biraketa kontrolatuari esker, robotari gorputz-adarrak edo beste osagai batzuk mugitzeko aukera emanez.

1, robot grippers eta amaierako efektuak:

● Barne eraztun engranajeak robot-gatchpers eta amaierako efektuetan erabilitako mekanismoen zati izan daitezke. Elementuen mugimendu kontrolatu eta zehatzak errazten dituzte, robotak objektuak zehaztasunez manipulatzeko aukera emanez.

2, zaldiz eta okertutako sistemak:

● Robotika aplikazioetan, kamerak edo sentsoreak orientatu behar diren, zaldiz eta okertutako sistemetan barne eraztun engranajeak erabiltzen dituzte biraketa leuna eta zehatza lortzeko, bai horizontalean (zartagin) norabide bertikaletan (okertu) bertikaletan.

3, Robot Robot Exoskeletons:

● Barne eraztun engranajeak exoskeleto robotietan erabiltzen dira mugimendu kontrolatuan, artikulazioetan, mugikortasuna eta indarra hobetuz exoskeletoa daramaten gizabanakoentzat.

4, robot humanoideak:

●INteroko eraztun engranajeak Robot humanoideen artikulazioetan funtsezko eginkizuna jokatu, gizakien antzeko mugimenduak zehaztasunez imitatzeko aukera emanez.

5, robotika medikoa:

● Kirurgian eta prozedura medikoetan erabiltzen diren sistema robotikoek sarritan barneko eraztunen engranajeak txertatzen dituzte beren artikulazioetan izapide delikatuak zehar mugimendu zehatzak eta kontrolatuak egiteko.

1, robotika industriala:

● Fabrikazio eta muntaketa lerroko robotetan, barneko eraztunen engranajeak artikulazioetan eta eragingailuetan lan egiten dute, eskatutako zehaztasuna eta errepikapenak lortzeko, hala nola jasotzeko eta kokatzeko eragiketak esaterako.

ErabileraBarne eraztun engranajeakRobotikan, mugimendu eta eragingailu robotikoen mugak mugimendurako eta momentua transmititzeko mekanismo trinkoak, fidagarriak eta eraginkorrak behar izateak bultzatzen du. Engranaje horiek sistema robotikoen zehaztasun eta errendimendu orokorrean laguntzen dute hainbat aplikaziotan, industria automatizaziotik robotika medikora eta haratago.