Robotikan, batbarneko eraztun-engranajeaEngranaje mota batzuetan aurkitzen den osagaia da, batez ere juntura eta aktuadore robotikoetan. Engranajeen antolamendu honek mugimendu kontrolatua eta zehatza ahalbidetzen du sistema robotikoetan. Hona hemen robotikako barne-eraztun engranajeen aplikazio eta erabilera kasu batzuk:

1、Robot artikulazioak:

● Barneko eraztun-engranajeak sarritan erabiltzen dira beso eta hanka robotikoen artikulazioetan. Robotaren segmentu desberdinen artean momentua eta mugimendua transmititzeko modu trinkoa eta eraginkorra eskaintzen dute.

2. Biraketa-aktuadoreak:

● Robotikako biraketa-mugimendua emateaz arduratzen diren biraketa-eraztun-engranajeek askotan barnean eraztun-engranajeak izaten dituzte. Engranaje hauek biraketa kontrolatua ahalbidetzen dute, robotak bere gorputz-adarrak edo beste osagai batzuk mugitzeko aukera emanez.

1、Robot heldulekuak eta muturreko efektoreak:

● Barneko eraztun-engranajeak roboten heldulekuetan eta amaierako efektoreetan erabiltzen diren mekanismoen parte izan daitezke. Helduleku-elementuen mugimendu kontrolatu eta zehatza errazten dute, robotak objektuak zehaztasunez manipulatzea ahalbidetuz.

2. Panoramazio eta inklinazio sistemak:

● Kamerak edo sentsoreak orientatu behar diren robotika aplikazioetan, biraketa- eta inklinazio-sistemek barneko eraztun-engranajeak erabiltzen dituzte, bai norabide horizontalean (biraketa-panoramika) bai bertikalean (inklinazio) biraketa leun eta zehatza lortzeko.

3. Exoeskeleto robotikoak:

● Barneko eraztun-engranajeak exoeskeleto robotikoetan erabiltzen dira artikulazioetan mugimendu kontrolatua emateko, exoeskeletoa daramaten pertsonen mugikortasuna eta indarra hobetuz.

4. Robot humanoideak:

●Ibarneko eraztun engranajeak funtsezko zeregina dute humanoide roboten artikulazioetan, gizakien antzeko mugimenduak zehaztasunez imitatzeko aukera emanez.

5、Robotika Medikoa:

● Kirurgian eta prozedura medikoetan erabiltzen diren sistema robotikoek askotan barneko eraztun-engranajeak izaten dituzte artikulazioetan, prozedura delikatuetan mugimendu zehatz eta kontrolatua lortzeko.

1. Industria Robotika:

● Fabrikazio eta muntaketa-kateetako robotetan, barneko eraztun-engranajeak erabiltzen dira junturetan eta eragingailuetan, jasotze-eta-jartze eragiketak bezalako zereginak egiteko beharrezko zehaztasuna eta errepikagarritasuna lortzeko.

Erabilerabarneko eraztun-engranajeakRobotikan, mugimendua eta momentua transmititzeko mekanismo trinko, fidagarri eta eraginkorren beharrak bultzatzen du, juntura eta aktuadore robotikoen mugen barruan. Engranaje hauek sistema robotikoen zehaztasun eta errendimendu orokorrean laguntzen dute hainbat aplikaziotan, automatizazio industrialetik hasi eta robotika medikoraino eta haratago.