Robotikan, anbarruko eraztun engranajeamekanismo robotiko batzuetan aurkitu ohi den osagai bat da, batez ere artikulazio eta eragingailu robotikoetan.Engranaje antolamendu honek sistema robotikoetan mugimendu kontrolatua eta zehatza ahalbidetzen du.Hona hemen robotikan barneko eraztun-engranajeen aplikazio eta erabilera kasu batzuk:

1. Roboten artikulazioak:
   • Barneko eraztun-engranajeak maiz erabiltzen dira beso eta hanka robotikoen artikulazioetan.Robotaren segmentu desberdinen artean momentua eta mugimendua transmititzeko modu trinko eta eraginkorra eskaintzen dute.
2. Eragingailu birakariak:
   • Errobotikako eragingailu birakariek, errotazio-mugimendua emateaz arduratzen direnak, barneko eraztun-engranajeak sartzen dituzte sarritan.Engranaje hauek eragingailuaren biraketa kontrolatua ahalbidetzen dute, robotari bere gorputz-adarrak edo beste osagai batzuk mugitzeko aukera emanez.
3. Robot agarratzaileak eta amaierako efektuak:
   • Barneko eraztun-engranajeak roboten harrapaketa eta amaierako efektoreetan erabiltzen diren mekanismoen parte izan daitezke.Harrapatzeko elementuen mugimendu kontrolatua eta zehatza errazten dute, robotari objektuak zehaztasunez manipulatzeko aukera emanez.
4. Pan-and-Tilt sistemak:
   • Kamerak edo sentsoreak orientatu behar diren robotikako aplikazioetan, pan-and-tilt sistemek barneko eraztun-engranajeak erabiltzen dituzte biraketa leun eta zehatza lortzeko, bai norabide horizontalean (pan) bai bertikalean (inklinazioan).
5. Exoeskeleto robotikoak:
   • Barneko eraztun-engranajeak exoeskeleto robotikoetan erabiltzen dira artikulazioetan mugimendu kontrolatua emateko, eta exoeskeletoa daramaten pertsonen mugikortasuna eta indarra hobetuz.
6. Robot humanoideak:
   • Ibarneko eraztun engranajeakrol erabakigarria dute robot humanoideen artikulazioetan, gizakien antzeko mugimenduak zehaztasunez imitatzeko aukera emanez.
7. Robotika medikoa:
   • Kirurgia eta prozedura medikoetan erabiltzen diren sistema robotikoek askotan barneko eraztun-engranajeak sartzen dituzte artikulazioetan, prozedura delikatuetan mugimendu zehatz eta kontrolatu ahal izateko.
8. Robotika industriala:
   • Fabrikazio- eta muntaketa-lerroetako robotetan, barneko eraztun-engranajeak juntagailuetan eta eragingailuetan erabiltzen dira, hautaketa eta leku eragiketak bezalako zereginak egiteko beharrezkoa den zehaztasuna eta errepikakortasuna lortzeko.

Robotikan barneko eraztun-engranajeen erabilera mekanismo trinko, fidagarri eta eraginkorren beharrak bultzatzen du mugimendua eta momentua transmititzeko artikulazio robotikoen eta eragingailuen mugen barruan.Engranaje hauek sistema robotikoen zehaztasun eta errendimendu orokorrean laguntzen dute hainbat aplikaziotan, automatizazio industrialetik robotika medikora eta haratago.